自7世纪开始，小国和部落林立的朝鲜半岛开始出现统一的王国。而对统一新罗和其后的高丽王国来说，都无法否认强盛的中华文明对其的泽被。
新罗一统三国
早自1世纪起，朝鲜半岛上就存在着诸多小国，并于其后互相吞并统一为高句丽、新罗和百济三国，其势力一直互相制衡。而自4世纪后期起，新罗先与高句丽结盟以对付百济和日本，然而，随着高句丽的南下，新罗开始携手百济对付高句丽。随后，新罗又撕毁了与百济的盟约，夺得了汉江流域。最后，新罗找到了最为强大的盟友——中国的唐王朝。645年，唐太宗乘高句丽国内政变之机亲率10万大军远征。不过，这一次唐军并未能攻下高句丽，只好班师回朝。
660年，唐高宗再次与新罗达成共同攻打百济的协议。唐朝派大将苏定方率13万大军自海路随流东下，与新罗武烈王的5万军队会师。最终，百济为唐、新联军所灭。百济亡后，失去盟友的高句丽处于了孤立无援之中。667年，唐高宗发动了对高句丽的大规模进攻，但这场战争却断断续续进行了7年。668年春夏，各路唐军会师共同出击，最终平定高句丽，并在平壤设立安东都护府统领这一地区。自此，朝鲜半岛上的三国时代宣告终结。然而不久之后，唐朝和新罗为争夺百济和高句丽的故地，再次爆发了战争。由于受西北吐蕃局势的影响，唐朝对朝鲜半岛采取了退守政策。就此，新罗统一了朝鲜半岛大部分地区，定都庆州。
新罗统一朝鲜半岛之后，仿效唐朝建立起了一整套国家制度，进入了蓬勃发展的时期。同日本一样，统一新罗也效法唐朝施行了租庸调制，促进了农业生产的进步。统一新罗还同中国、日本等往来密切，据史书记载，近300年间，统一新罗以朝贺、献物等名义向唐派出使节共126次，而唐以册封、答赍等名义向统一新罗派使34次。
后三国时代与王氏高丽
武烈王统一朝鲜半岛后的100多年间，是新罗的鼎盛期，可谓国泰民安。765年，新罗第36代君主惠恭王即位，但因其年幼，由其母满月夫人摄政。然而，此后的新罗政条不理，盗贼蜂起，时有暴动。
780年，惠恭王与妃嫔等被杀，武烈王系血统就此断绝。而因王位继承问题，又连续发生暴乱事件。自此，新罗王朝开始走向衰亡，各地农民暴动频仍，地方割据势力强大。9世纪中叶之后，许多地方豪族开始脱离新罗统治，其中就包括甄萱、弓裔等。甄萱出身土豪，后因军功而被擢升为将领。892年，其亦举旗起兵，接连攻下数城之后，占领武珍州（今光州）宣布独立。900年，甄萱在朝鲜半岛西南部建立“后百济”。打着复兴百济的口号，后百济的军队甚至一度攻入新罗的都城，逼死了当时的国君景哀王。
弓裔则是新罗王子，内部争权失败后亦举起反旗，于901年定都松岳（今开城），国号“高句丽”，史称“后高句丽”。904年，后高句丽改国号为“摩震”，911年又改为“泰封”。
至此，朝鲜半岛上再次形成了新罗、后百济和后高句丽三国鼎立之势，史称“后三国时代”。然而，918年，弓裔的部将王建以行为不轨和滥用权力为由将其推翻，自立为王，改国号为“高丽”。高丽采取了怀柔新罗却强硬对付后百济的政策。927年，高丽派兵进驻新罗并击退了入侵的后百济军，并于此后积极展开了对后百济的攻势。
935年3月，后百济因继位纷争发生内乱，甄萱被迫归降高丽，并得到了王建的优待。这也加速了新罗的投降。同年11月，新罗敬顺王带领王室贵族和官吏归降高丽。
继新罗王朝之后，高丽王朝再次统一朝鲜半岛。在社会经济文化方面，高丽王朝崇尚佛教，并相当重视源自中国的儒学。社会的稳定也有助农业、手工业和商业的发展，正是在这一时期，出现了著名的高丽瓷器和各种精致的高丽绸缎等。
