曹操以奉诏迎彭城王入京陛见为由，两路大军分别由兖州和豫州出发，进入徐州境内。此时玄德已经大败，徐州城池土地尽丧与袁绍，然而曹操大军至，袁绍兵少，且久战已疲，不得不退回河北。幸赖自青州有援兵至，得以保住北面数郡。至此，徐州一分为二，北面归袁绍，南面归曹操
袁绍已然得知淮南详情，知道袁术确已于月前坠城而死，淮南尽归于江东。他虽然深恨江东，也知此时不是开战的好时机，愤然引兵回河北去了。徐州境内渐趋安定，曹操留下一员大将名叫车胄领兵两万留驻，自己引兵回兖州去了。
此时，玄德已经被曹军护送着进了汜水关。到汜水关后，汜水关守将为他配齐了仪仗卤簿，一路敲敲打打朝着长安开出。这一路并不经由洛阳，起初玄德并不知，总盼着什么时候能到洛阳。等到算着日子过了，才去问那护卫的武将，这才得知早就已经过了洛阳地界。
那员将见玄德脸上有怅然之色，便道：“大王是有事去洛阳么？此处离洛阳并不算远，况且天子也未给大王定下期限，我等这便可以护送大王转道洛阳，待大王办完事，再去长安不迟。”
玄德环顾左右，除了护卫仪仗以外，随从只有关张赵三人，叹道：“当日孤离开洛阳之时，便只我们四人，如今漂泊日久，蹉跎年多，若回洛阳之时还是只有四人，岂不凄凉？”
那将没听明白，只好说道：“那……大王可是要继续前行？”
玄德道：“起行罢，天子召见，为臣的自当日以继夜。”说罢，他一马当先，仪仗一路逶迤而行。众人晓行夜宿，三日之后就到了长安。因都城迁到长安之后，玄德便未曾回来过，在长安之中并无他的住处，便先安排在驿馆之中安歇。玄德刚到驿馆，就有中官前来宣旨，旨意宣彭城王明日朝会之后入宫陛见。
待到翌日清晨，玄德沐浴更衣，侍立于殿外等待天子召见。少顷，朝会毕，有中官出殿宣玄德入内。玄德便随他入内，拜伏于阶下。御座之上天子道：“皇叔少礼。”
玄德起身，与天子四目相对。天子出生以来便养在禁中，玄德则在桓帝驾崩之后便开府在外，无召见不得入宫。两人虽然是亲叔侄，面对面相见还是头一次。玄德见那御座上的少年天子虽然器宇轩昂，眉间却藏有忧愤，怕是因为董卓在朝主政，天子之志难以伸张。再环顾左右，此时众臣已经散去，仍留有两三老臣在侧。立在末位的那人刚至中年，玄德认识他是贾诩贾文和，往日在河北时，曾在董卓军中有过一面之缘。
御座之上的天子也在打量着玄德，开口道：“朕在禁中亦曾闻皇叔之名，天下之人皆谓皇叔为英雄，今日得见，果然英雄了得。昔日先帝在日，常与朕言及皇叔，谓之若有皇叔辅佐，则汉家天下永固，社稷万年。”
玄德忙又拜倒在地说道：“先帝谬赞，臣惶恐之至。”
玄德听得出，天子编这么一番冠冕堂皇的话必有用意。先帝从来不喜欢他，自他出生起就防着他，一直防到先帝驾崩，驾崩之前还不忘了派人要将他抓住，就地处死。可先帝已经死了，往日的恩怨在他驾崩那日便不了了之了，如今坐在皇位上的虽然是先帝的儿子，可也是他刘备的侄子，无论如何他们是一家人，该站在同一边。少年天子继续道：“皇叔在河北平定黄巾，功劳颇多，又受陶谦所荐，出镇徐州，治下政通而人和，黎民安居。如今入朝来，当委任一要职，方能人尽其才。王司徒，你以为当委以何职啊？”
为首的那个老臣出班，玄德这才知道，他便是司徒王允。他向天子奏道：“彭城王文武兼备，上马治军，下马治民，皆有政声。依老臣之见，当今四方云扰，战事频仍，应先治军，再治民，故此老臣荐彭城王领卫将军。”
身后几名老臣亦纷纷附和，天子谓居于末位的贾诩道：“尚书台以为如何？”
卫将军一职位高权重，以当下局势，不可能不经过董卓便由天子直接任命，玄德知道，既然董卓并不在场，那所谓尚书台以为如何，其实便是董卓以为如何。只见贾诩缓缓道：“彭城王是天子之叔，身份高贵，当领显职。卫将军一职十分合适，尚书台自当遵陛下之旨。”
天子喜道：“如此便定下了，旨意择日下达。众卿退下吧，我与皇叔多年未见，今日便留他饮宴。”
众大臣告退，玄德则随天子到偏殿，天子设宴款待，席间只有他们叔侄二人。只是玄德原以为天子将所交代，天子却只是宴饮闲谈，拣些无关紧要的旧事异闻叙说。宴罢，玄德便出宫去了。
回到驿馆，玄德命人备了份礼物，便亲自去了司徒王允府上拜访。王允听闻玄德来了，赶紧领家小出门相迎，将玄德迎到了府中。分了宾主落座，玄德道：“王司徒是朝中股肱，今日宫中有幸得见，故来拜访。孤初到长安，又履新职，诸般不便，还望司徒多多帮忙。”
王允道：“大王哪里的话，昔日在洛阳时，老臣便素闻大王贤名，只是无缘得见。如今大王蒙天子召入朝中效力，若遇疑难，皆可来找老臣，老臣必定知无不言。只是如今朝中诸事大多决于董相，大王与董相既是旧交，日后亦该同心协力，则朝局安，天下安。”
他这句话让玄德眼皮一跳，面上却丝毫不显地说道：“董相与我只不过曾在河北剿黄巾时有过一面之缘，谈不上交情。朝堂之上，还有天子，为臣的自当奉天子旨意，则天下自安。”
王允呵呵笑道：“如此甚好，如此甚好。董相月前出征在外，不在京中，待他回来，彭城王亦该到相国府走一遭。”
“董相出征，可是征西凉马超？”
王允道：“不错，马腾死后，马超尽收其众，又数征羌人，令羌人拜服，声势尤胜于马腾。这几年来马超多次入寇，侵扰百姓，凉州诸郡颇受其苦。董相出兵数次，只是凉州险峻难攻，马超勇悍异常，而董相麾下又多出自西凉，征讨数次都是无功而返。”
“既然西凉之兵难以得胜，为何不调三辅屯军与兖州之兵？”
王允笑道：“大王即将履职，执掌南北禁军，当先知此详情。这数年以来三辅屯军多遭裁撤，余下的大部当初被曹操带往兖州，即是兖州军前身。迁都长安之后，董相又以西凉军充禁卫，这宫墙内外，无论羽林、虎贲诸军俱由董相亲信领军。大王虽为卫将军，亦得得董相首肯，方能调动兵马。至于兖州兵马，素来受董相麾下众将轻视，以为西凉铁骑都不能胜，兖州兵又能有何作为。况且兖州兵若要到西凉，路途遥远，又难服水土，恐怕亦难成功。”
“如此说来，该如何是好？”
王允又笑，答道：“老臣不过区区一介文臣，于用兵之道所知不多。大王这些年南征北战，惯于用兵，若大王一时都无从处置，问老朽亦是无用。只是这西凉之地民风骁悍，惯出能战之卒，董相因之成就大事。如今董相失了西凉，却不知下一个成大事之人将是何人。”
玄德意会，又与王允饮了一杯茶，便告辞回驿馆。回去不久，天子旨意就到了，任他为卫将军，不再署徐州事，且在长安赏了他一处府邸。玄德领旨，然后命人去告知卫将军府下诸属官，明日一早到府点卯。
卫将军府僚属众多，其心辅助之下，玄德逐渐熟悉府中诸事。每日上朝，散朝后便回府中理事，不过几天，玄德便已然熟悉了朝中种种，在这长安城中安住下来。
半月之后，天子大会群臣，言及董相国班师还朝，明日晌午，百官俱要出城迎接。
