佛将众生世界分作三界，欲界、色界、无色界，具体包括38类众生，除了人和畜生以外，其他众生都生活在鬼神世界。
一、欲界。从地狱到魔天，欲界共有12类众生，分别是：
（1）地狱，极寿一劫。劫是梵音劫波的略译，意为远大时节，是人间算术无法计算的数量。虽然“如来亦有此智，具足分别劫数”，但是人生苦短，如来说到自己灭度众生命终，也说不尽劫数。所以佛只用譬喻来比方劫数的长远。比如天衣拂石喻，好比一座高40里的正方体大石山，有人用迦尸国产的细软布每隔100年拂拭一下，什么时候把石头擦没了，一劫还没有完。比如铁城芥子喻，好比一座40里见方的大铁城装满芥菜子，每隔100年取出一粒，什么时候取得一粒不剩，一劫还没有完。比如恒河沙数喻，劫数好比恒河中的沙子那样，多得不可计算。比如灵山渐低喻，拘楼孙佛时，王舍城人登上灵鹫山，四日四夜才能到达山顶；拘那鋡牟尼佛时，三日三夜才能登上山顶；迦叶佛时，二日二夜才能登上山顶；释迦佛时须臾之间，约48分钟就到山顶了；将来弥勒佛时，此山还会更低。此外还有圆囤胡麻喻，百岁计数喻等等，以此说明劫数的长远。
（2）畜生，极寿一劫。一劫之内千生万死难脱畜生身。在陆地上，一切畜生以狮子为第一畜生主。
（3）饿鬼，寿七万岁，极寿一劫。以阎罗王为地狱和鬼道的主宰者。
（4）世人，须弥山周边有四天下或四洲，佛世时，南阎浮提人正常寿命100岁，西瞿耶尼人200岁，东弗于逮人300岁。如果善于养生皆可尽其天年，度百岁乃去，但多数人活不到，少数有超过者。北郁单越也叫亚利安，人寿千岁，无有增减。人间“诸王以转轮圣王为第一”。
北洲郁单越人身长7肘，其余三洲皆身长3肘半。一肘尺如以50厘米计算，则北洲人均身高约3.5米上下，其余三洲人均身高约1.75米上下。四天王身长半由旬，相当于人间20里。阿修罗与忉利天同为1由旬，40里。由此向上至魔天依次翻倍，焰摩天身长2由旬，80里；兜率天身长4由旬，160里；化自在天身长8由旬，320里；他化自在天身长16由旬，640里；魔天身长32由旬，合人间1280里。欲界人及天神衣服大于身形。色界、无色界天神身量长短与衣服大小相等。
（5）阿修罗，天寿千岁，也叫大身众生。“诸大身众生以罗睺罗阿修罗最为第一”。
（6）四王天，天寿500岁。“一切天王以四大天王为第一护世主”。
（7）忉利天，外道称为第一界，另译三十三天，天寿千岁。“一切三十三天以帝释为第一”。
（8）焰摩天，天寿2000岁。以“宿焰摩天王为第一”。
（9）兜率天，天寿4000岁。以“兜率陀天王为第一”。
（10）化自在天，天寿8000岁。以“善化乐天王为第一”。
（11）他化自在天，天寿1.6万岁。以“善他化自在天子为第一”。
（12）魔天，外道称为否定力量，天寿3.2万岁。“欲界诸神力以天魔波眴为第一”。
二、色界。从梵天到色究竟天，色界共有22类众生，分别是：
（1）四梵天，天寿一劫，包括：梵身天、梵辅天、梵众天、大梵天，外道称为二界。
（2）四光天，天寿二劫，包括：光天、少光天、无量光天、光音天，外道称为三界。
（3）四净天，天寿四劫，包括：净天、少净天、无量净天、遍净天，外道称为四界，又称毗纽、毗湿奴，意为遍净天。
（4）四严天，天寿八劫，包括：严饰天、小严饰天、无量严饰天、严胜果实天，外道称为五界，又称摩醯首罗、湿婆，意为大自在天。
以上为四禅天，各有4种天众，合计16种。天寿依次翻倍，分别为四梵天一劫，四光天二劫，四净天四劫，四严天八劫。每四种天也分阶级，从下往上，依次为最下天、下天、中天、最尊天。比如严饰天是第四禅天的最下天，净天、光天、梵身天，分别是第三禅天、二禅天、初禅天的最下天。大约在部派佛教以后，各禅天只剩上三层，外围的最下天被忽略不计了。
（5）无想天，外道称为六界或无形界，天寿十六劫。
（6）五净居天，外道称为七界或不入界，包括：无造天，另译无烦天，天寿跃升为千劫；无热天，天寿二千劫；善见天，天寿三千劫；大善见天，天寿四千劫；阿迦尼咤天意译色究竟天，天寿五千劫。
其中，梵、光、净等三禅天由下往上，天空上云气渐薄渐至轻雾如纱，是有云天。第四禅果实诸天及以上诸天为无云天，其最底层也叫无云天或无挂碍天。虽然天空晴朗无云，但是无论欲界、色界，凡是空居诸天均以密云为地。
如论曰：“三十三天住妙高山顶，夜摩乃至色究竟天皆在空中，密云如地各有宫殿于中居止！”
三、无色界。外道称为八界或无名界。共有4类众生，分别是：
（1）空智天，天寿万劫。（2）识智天，天寿2.1万劫。（3）无所有智天，天寿4.2万劫。（4）有想无想智天，天寿八万四千劫，是众生界的极寿。此天别称尼惟先天。“先”意为祖先或最初本源。外道称作上帝以外的最高上帝。
欲界天以人间50年为四王天一昼夜，30日为一月，12月为1岁，天寿向上逐层翻倍。如四天王天寿500岁，合人间1.8万年。也有中夭者。人间100年是忉利天与阿修罗天一昼夜，三十三天与阿修罗天寿都是1000岁，合人间3.6万年。
人间200年是焰摩天一昼夜，焰摩天天寿2000岁，合人间7.2万年。人间400年是兜率天一昼夜，兜率天4000岁，合人间14.4万年。人间800年是化乐天一昼夜，化乐天天寿8000岁，合人间28.8万年。人间1600年是他化乐天一昼夜，他化乐天天寿1.6万岁，合人间57.6万年。人间3200年是魔身天一昼夜。魔身天天寿3.2万岁，合人间115.2万年。
色界天天寿跃升为劫，此劫是天地劫，已非人间劫。这种跃升不再是简单的倍增而是***，跃进了多少不可知，人间年与天昼夜换算的结果，合人间多少年不可知，只可略知天上一日是人间几年，其他都是未知数，因为算数已经失去意义。所以从梵天开始就是无量寿国了。跃升的原因是修行离欲禅。大体为：
人间6400年为梵身天一昼夜，如此翻倍直到三界最高处，人间2147亿4836万4800年为有想无想处天一昼夜。
三界又分为上下两层，下层是变化无常区，也叫大千世界，宇宙的坏空成住就发生在这里。佛教以一个太阳系为一个小世界，一千个太阳系名为小千世界，范围包括大梵天及其以下世界。在末日火灾中，小千世界都会毁灭。因为灾难最多，所以也叫娑婆世界，意思是能忍的或无畏的刹土。
一千个小千世界名为中千世界，范围包括光音天及其以下世界，在末日水灾中，中千世界都会毁灭。
一千个中千世界名为大千世界，范围包括遍净天及其以下世界，在末日风灾中，大千世界都会毁灭，如佛说“三千大千刹土皆悉洞然而无遗余”。由于一个大千世界包含千世界、千小千、千中千三个千，所以也叫三千大千世界。
在每个千世界中间都有一个深不可测的“黑洞”。因为暗无天日，生在其中的众生什么也看不见，律典有将恶龙“持着世界中间”的记载。某些宗教则视之为天国惩处违纪天神的“禁闭室”。
在大千世界之上是相对稳定区，包括色界四严天、无想天、五净居天，以及四无色界天，是三灾不及的超世界。
超越三界才是涅槃界，只有“得道之人行过三界”，其他众生不会超出三界。
总之，众生世界包括三界，共有38类众生，各随自己所造的善恶业与非善非恶业，在地狱、畜生、饿鬼、人、天等五种生命形态中轮回受报。所谓“杀生、盗劫、淫泆、妄言、绮语、恶口、两舌斗乱彼此、嫉妬、嗔恚、兴起邪见，行此十法者入恶趣中；不杀乃至不兴起邪见，行此十法者便生天上；念佛、念法、念比丘僧、念天、念戒、念施、念休息、念安般、念身、念死，修此十法得至涅槃！”
佛说六道，包括三善道、三恶道。身口意行善者，命终后有三善道，或生人间或生天上一向受乐，或入灭界解脱生死，享受永恒宁静的涅槃之乐。行不善者命终后有三恶道，或堕地狱或堕畜生或堕饿鬼，“于三恶道空受众苦亦不闻法”。
由此可知，人随自业既可在五道之间轮回受报，也可超越五道而证涅槃。这叫五道轮回六道解脱，第六涅槃道是不轮回的。
在三界中，欲界众生是粗色身，色界是细色身，此二处“色受想行识”五阴俱全。无色界有身但不显现形色，只有觉想行识，对外界失去感知，内在思想也很微弱，是相对隐形世界，也是纯精神世界。
天界只有天眼慧眼才能看到，但是要想观察透彻全面，只有慧眼才能做到。灭界无身无形无相，五阴与外感内想全灭全无，只有永恒的宁静，也只有无上智慧眼才可以全知全见。四圣谛的灭谛到灭界才算圆满实现。
宇宙究竟有多大，有多少个宜居的地球，这是世人和科学家们普遍关心的事。依照佛眼所见，大千世界有十亿个太阳系，每个太阳系都有一个宜居的地球。宇宙中至少有十亿个有人类居住的地球。这是众生世界的概况。
