昨夜暴雨，道路泥泞，松浦隆介率领的倭寇主力行进缓慢，心里焦急的他听到戚继光救援新河的消息后，这才放下心来，为保持军队战斗力，他没有再强令加快行军速度，正是这一误判给了戚继光时间。
戚继光忧心台州城防，率领部队不顾道阻难行，马不停蹄、星夜兼程奔赴台州，直到抵达离台州城仅有数里的花街镇时，探马来报才发现已经赶到了松浦隆介的前面，倭寇主力还在数里以外。
戚继光这才放下心来，他马上命令部队停下，兵不卸甲，枪不离手，当道休整。属下将领都认为这里离台州城已经不远，最好回城再休息。但戚继光却不同意，他告诉众人：“台州城墙因昨夜暴雨几处破损，急切之间很难修复，如果我们回城参与防守，很难面面俱到，一旦被倭寇杀入城中，即使最后击退了敌人，城中百姓也要遭殃，我们必须在这里阻击松浦隆介。”众人又说将士劳累，能否在花街休息。戚继光还是摇头：“花街面积太小，一旦被倭团团围住，主动权就掌握在倭寇手中。只有在当道休整，才能堵住通道，倭寇要想进攻台州，就必须和我们正面决战。”
众人知道了戚继光良苦用心，但都忧心兵力不够而信心不足。戚继光又安抚大家：“此处是扼守台州的咽喉要道，地域狭窄，不利于军队展开，倭寇兵力优势很难体现，今天我要在这里以堂堂之阵击败松浦隆介，给他好好上一课，让他见识一下我华夏兵法真正的厉害，彻底击溃他的信心，以后见到我就抱头鼠窜！”众将士看到戚继光的豪迈气概，士气大振，都轰然应诺：“愿随戚将军死战！”
此时后面的松浦隆介也收到情报，明军援军已经赶到了花街，他才知道自己上当了，戚继光根本没有去救援新河所，但此时悔之晚矣。就在他犹豫的时候，手下将领峰五郎进言：“戚继光离台州更远，他能赶到我们前面只能是昼夜不停赶路，现在必定将疲兵惫，而且我听说他不断分兵，现在手下只有二千多人，这正是我们一举击败他的好时机啊。”松浦隆介觉得很有道理，于是下定决心和戚继光在花街决战。
双方主力部队终于在花街相遇，这对双方来讲都是一场遭遇战。戚继光命丁邦彦为前锋左哨，督率吴惟忠、杨文等部；陈大成前锋右哨，督率王如龙、陈子銮等部；他自领中军率陈濠、童子明、陈禄等部严阵以待，守城的把总楼楠也已收到消息，他率所部列阵于城外壕边，来往策应。
倭寇和往常一样嗷嗷嚎叫着向明军发起冲击，手举倭刀及倭枪，寒光闪闪，但戚继光和明军却不为所动，直到倭寇冲到还剩五十米左右时，戚继光令旗一挥，明军以十一人为一队摆出了鸳鸯阵。宁海和桃渚两战，义乌兵都胜的轻松，鸳鸯阵只是小试牛刀，但今天在花街就要经受倭寇主力严峻的考验了。
倭寇不明就里，一看明军突然阵脚乱了，这一堆那一堆的凑在一起，以为明军害怕了，更加卖命的冲了上去。只见各个鸳鸯阵一起出动，在小队长指挥下，两名刀牌手跪姿举盾，两根长长的狼筅从盾牌上面刺出，把倭寇挡住，倭寇举起倭刀就砍，可狼筅是用竹子做成的，既坚硬又有韧性，倭刀只能劈掉上面的一些小枝桠，却劈不断狼筅，被困在当地，后面四名长枪手从盾牌四周刺出长枪，出手如电，倭寇纷纷中枪倒地。好不容易有倭寇冲破狼筅的阻挡来到阵前，举起刀枪进攻，只见刀牌手立刻改为立姿举牌挡住攻击，长枪手又从盾牌下方刺出长枪，倭寇腿脚纷纷中枪，狼筅手将受伤倭寇拖入阵中，由后面的镋钯手将他们击杀。倭寇中有武艺高强者，历经危难好不容易才突破长枪阵，又被刀牌手持刀挡住，由镋钯手趁机击杀。
第一批冲锋的倭寇死伤惨重，士气低落，开始溃退。松浦隆介气急败坏，当场斩杀了几人才稳住阵脚，在他的威逼下倭寇只好再一次发动规模更大的冲锋，然而却始终无法破解明军阵法，死伤无数，士气全无，在明军紧逼下不断溃退，连松浦隆介也无法制止。这时他手下将领劝说道：“明军阵法古怪，不如撤入花街，镇内街道狭窄，无法布阵，我们或有转败为胜之机。”松浦隆介只好收拢败兵撤入花街。
戚继光身先士卒，率领明军杀入花街，只见他令旗一挥，明军突然由鸳鸯阵变为适合巷战的五行阵，在狭窄街道中威力不减，倭寇无法抵挡，不断后撤，眼看败局已定。恼羞成怒的松浦隆介看到戚继光只带数人追入一个窄巷，立即安排峰五郎带领数十个武艺高强的日本武士，越过房顶跳入窄巷向戚继光发起攻击，朱钰手持熟铜棍守住通道，一夫当关万夫莫开，一人击杀十数名日本武士。峰五郎趁其不备挥刀偷袭，刀光一闪直奔咽喉，朱钰来不及躲闪，把眼一闭心道：“吾命休矣！”突然一支利箭如流星赶月从后飞出，正中峰五郎心脏，将其当场射杀，朱钰回头看到戚继光手持弓箭冲他微笑，当下大吼一声：“多谢将军救命之恩！”说罢奋不顾身向前冲锋，这些武士见峰五郎战死，斗志全无，转身就跑，被朱钰等人从后掩杀，纷纷倒地。
松浦隆介见大势已去，率领残军撤出花街亡命逃跑，明军乘胜追击，只见戚继光令旗再挥，明军又由五行阵变为适合追击的三才阵。松浦隆介见明军紧追不舍，便命令手下将沿路劫掠来的金银细软扔在地上，想引诱明军争抢，好浑水摸鱼，没想到义乌兵军纪严明、无人上当，一直把倭寇追杀到新桥海边。倭寇舰队赶来救援，看到明军如此勇猛，根本不敢上岸，只敢停泊在近海。松浦隆介和一部分倭寇逃上战船，这时台州水师也赶来参战，松浦隆介顾不上其余部下的死活，赶紧下令开船逃跑，剩下的倭寇来不及上船，全都溺死。
花街之战以明军大获全胜结束。此战倭寇被斩杀三千余人，溺死者无数，而明军伤亡合计三人。3000:3，在正面交锋的情况下，如此悬殊的战损比在冷兵器时代实属罕见。考虑到倭寇凶悍的战斗力，鸳鸯阵的威力在此战中充分地表现出来，其配置的科学性得到了实战的充分验证。今后它将会像噩梦一样始终缠绕倭寇，并成为戚继光保卫国家的最强利器。
获胜后将士们疯狂庆祝，他们不断高呼：“必胜必胜”而戚继光却高兴不起来，他把焦虑的目光投向新河所方向，心中暗暗向苍天祷告：“月娇、灵毓你们一定要安然无恙啊！”
