曹操回许昌后，一边继续在邺城训练水军以便大军南征刘表、孙权，一边派曹仁、李典和吕旷、吕翔领军三万，屯兵樊城，作为前站探听对方虚实，随时准备接应大军南征。
刘备屯兵新野，招兵买马，囤积粮草。吕旷、吕翔对曹仁说：
“我们自投降丞相（曹操在建安十三年【公元208年】废除三公太尉、司徒、司空，设立丞相，自己任丞相），没建立功劳，现刘备在新野志向不小，我们愿意领军五千，去新野捉拿刘备，献给丞相。”
曹仁大喜，给二吕五千军士去新野。探马报给刘备。刘备和单福商量作战方案，单福早已准备妥当。
吕旷、吕翔领军到新野境内，刘备和赵云领军拦住去路，刘备立马军旗下，喊道：
“你们是什么人，敢来侵犯我的地盘。”
吕旷出马回答：“我是曹丞相大将吕旷，特意来捉拿你。”
刘备大怒，叫赵云出马，两将交战，不到三回合，赵云一枪刺吕旷下马，刘备挥军冲杀，吕翔抵挡不住，领军逃回，走不到两里，路边冲出关羽，拦住冲杀一阵，吕翔损兵一大半，，夺路狂奔。走不到十里，路边冲出张飞，扑向吕翔，吕翔手忙脚乱，被张飞一矛刺翻下马，军士四处逃散，二吕几乎全军覆没。
败军回去报告曹仁，曹仁大惊。和李典亲自领军二万五千，想踏平新野。
刘备得胜回县。重赏三军，对单福更加另眼相看。单福说：“曹仁听二吕被杀，肯定会来报仇。”
刘备担忧的问：“那怎么办？”
“主公不用担心，我已经筹划好。曹仁来了，我们不仅要他一败涂地，还要夺了他的樊城。”在刘备耳边低声说了计划。
“好、好！”刘备兴奋得两眼放光。
没几天，探马报告说曹仁领大军渡过河来。
刘备依然和赵云领军列阵新野城外。两军对峙。刘备派赵云出马，曹仁命李典出战。两人打了十几回合，李典败回。赵云纵马追赶，曹仁命令军士放箭。两军各自鸣金收兵回寨。
第二天，曹仁领军出寨布成一个阵势。派人问刘备：“敢不敢来攻取我的阵法？”刘备请单福出来观看。单福在高处仔细看完后对刘备说：“这是【八门金锁阵】，设休、生、伤、杜、景、死、惊、开八门。从生门、景门、开门这三个方向进去就能破解。曹仁这个阵势布得像模像样，但还欠火候。只要赵云领军从东南角的生门杀进，从正西方向的景门出来，阵势就乱了。”
赵云领命，挺枪跃马，领五百军士从东南角冲进，杀向正西方向，八门金锁阵果然大乱，刘备又指挥军队从寨前冲击，曹仁大败而逃。刚想领军回寨，张飞拦住去路，曹仁、李典奋勇冲杀，逃到北河边。找船渡过河，上岸直奔樊城，令人叫门。只听到城头城楼一声鼓响，一位将军站在城头，威风凛凛，大喝：“我已经取得樊城几天了。”曹仁等一看，原来是关羽。曹仁等大惊失色，只得领着残兵败将回许昌，在路上打听到刘备请单福为军师，出谋划策。
刘备大获全胜，领军进樊城，樊城县令刘泌出城迎接，刘备见刘泌外甥寇封器宇轩昂，很是喜欢。收他为义子，改名刘封。命赵云领军一千守樊城，自己率众人回新野。
